Iniziare partite multigiocatore

Ciao a tutti.
Seppur giocandolo pochissimo, ho all'attivo circa 40 ore in totale, possiedo il gioco e tutti i DLC, acquistati su Steam.
Vorrei giocare alcune sessioni in multigiocatore con amici, ma l'unico modo che al momento ho trovato per riuscirci, è mettere in lista amici di Steam chi voglio invitare, e poi farlo entrare nella mia partita.
Arrivo alla domanda: conoscete un modo per giocare con amici, SENZA che ne io ne loro siamo inseriti nella lista amici di Steam?

Spero di essere stato chiaro.

Grazie.
S.